跟发达国家比起来，我国的地下管网存在诸多问题，由于设计年代久远，使用时间长，破损淤积严重，且多为合流管道，不仅污染环境，而且导致汛期排水不畅，严重影响居民的出行和安全。近年来，国家也出台了相关文件，加大对地下管网检查的力度，保障人民群众安全。

　　国家十三五规划支出完美体育官方网站，城市道路病害、城市内涝、城市黑臭水体治理、城市双修等以国家层面提出的城市公共服务对地下管线，集中力量加快灾后水利薄弱环节和涝灾严重城市排水防涝能力建设，是补上民生短板、保护生态的重要举措。管线服务已从管线探测保障城市的规划、建设、管理，进化到以安全、生态、环保完美体育、绿色、发展等为主题的城市治理。

　　以往检查检修管道，都是人工去摸排，不仅效率低下，而且作业环境存在很多不确定性，尤其是对人体有害的废水和污染气体，对工作人员的人身安全造成威胁。所以，管道机器人的应用需求也越来越广泛，代替人工作业，另外相应的技术升级也迫不及待，应对更复杂更危险的工作环境。

　　2017年全国城市供水管道长度增加2.9万公里，达到75.7万公里，城市排水管道长度增加3.8万公里。2012-2017年中国供水和排水管道总长度呈现稳步增长趋势，对应管道检测维修需求市场稳步增长。

　　现有管道机器人技术成熟，各公司产品大同小异，均采用模块化设计。管道机器人产品在技术上、外观上也很相似。这些产品针对状况较好的管道可以顺利完成检测，对杂物较多的管道则无能为力。针对大量杂物存在的管道，需研究特殊行走方式。

　　随着对检测效率要求越来越高、使操作者更容易轻松地操作，智能技术及无线通信技术会越来越多地应用于管道机器人。返回搜狐，查看更多