这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传完美体育官网入口 完美体育登录官网输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取适合管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。

　　“针对前期发现的不足，我们目前正在对油井注水管道清洗机器人做加强型的防水处理，确保它在管道内液体环境中的正常运行。”1月10日，江汉油田技师刘文佩向笔者介绍该机器人的最新研发进展。

　　刘文佩工作所在的江汉采油厂担负着江汉老区地下原油开采、集输等工作任务，其中注水是补充地层能量、实现二次采油的关键环节。注好水才能出好油，注水系统的运行状态，直接决定了水质好坏。

　　为此，该厂对每条注水管道都制订了清洗计划，但由于需要清洗的注水管道使用年限不同、结垢情况也不一样，在应用自主研发的收发球管道清洗技术清洗管道时，存在丢球、卡堵或管道清洗不到位等现象。

　　如何根据实际管径大小投放合适的清洗球，预防上述现象？该厂成立注水管道清洗攻关团队，由刘文佩负责，瞄准这一难题开展攻关。通过现场走访、市场调研，他们发现，市场上技术成熟的管道机器人，只适合管径100厘米到200厘米的大口径管道，而江汉油田现场应用的管道管径大多为5.8厘米，有的甚至只有5厘米，这对管道机器人的机械传动、动力传输、软件指挥，都提出更高的要求。

　　2023年初，团队成员在没有资料可供参考的情况下，翻阅了国内外大量科技论文完美体育官网，抽丝剥茧寻找突破点，并多次深入现场采集数据，获取第一手资料。

　　面对各类烧脑的技术难题，他们与完美体育官网入口 完美体育登录官网生产厂家沟通制作细节，前后设计7套方案，多次更改图纸，制作模拟机器人样机7个，几经波折才定型成功。

　　2023年11月27日，刘文佩带着攻关团队刚研制的油井注水管道清洗机器人开展试验，利用一段内径5.8厘米、长10米的管道，验证机器人遥控操作、信号传输等各项功能。试验结果表明，油井注水管道清洗机器人在狭长的空间内，遇到障碍物能及时停止，传输信号清晰准确，达到了设计要求。

　　“油井注水管道清洗机器人运行灵活精准、快速高效，在降低劳动强度、节省成本上优势显著。”刘文佩说，下一步，攻关团队将继续加大油井注水管道洗机器人的推广应用力度完美体育，助力老油田持续稳产。